工业机器人调试与维护第五次形考作业为综合性大作业 （计分作业，占形考成绩的15％）

课程名称: 工业机器人调试与维护 发布人: 顾宇峰 来源: 期末总结（期末复习） 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-13 作业要求: 请各位学员及时完成作业，客观题部分由系统自动评分，主观题部分由课程导师评分。

单选题

1. 标准型控制柜的防护等级为? (分值: 2.0)

A. IP54

B. IP10

C. IP30

D. IP20

2. 自主导航是指？ (分值: 2.0)

A. PGV

B. PGV

C. QGV

D. AGV

3. 打开机器人控制器那一面的护盖，就可以看到右下侧的变压器端子？ (分值: 2.0)

A. 前面

B. 背面

C. 上面

D. 下面

4. 工业机器人工作站调试与维护中井式上料模块不包括以下哪个模块？ (分值: 2.0)

A. 气缸

B. 其他选项都不是答案

C. 传感器

D. 吸盘

5. ABB中大型机器人重量达到多少以上？ (分值: 2.0)

A. 10kg

B. 30kg

C. 40kg

D. 20kg

6. 工业机器人工作站调试与维护中机器人复位位置数据为？ (分值: 2.0)

A. （0°，-30°，-30°，0°，90°，0°）

B. （0°，0°，30°，0°，90°，0°）

C. （0°，-30°，30°，0°，90°，0°）

D. （0°，-30°，30°，0°，0°，0°）

7. 工业机器人本体各轴都非常沉重，电机都会配置哪些轴？ (分值: 2.0)

A. 第1个

B. 第3个

C. 第2个

D. 每一个

8. 哪种是最常见的软故障？ (分值: 2.0)

A. 反向运转

B. 停电

C. 系统故障

D. 过热并烧毁

9. 工业机器人工作站调试与维护中变频输送模块不包括以下哪个模块？ (分值: 2.0)

A. 气缸

B. 输送带

C. 其他选项都不是答案

D. 变频器

10. EN ISO 12100为以下哪个工业标准？ (分值: 2.0)

A. 《机械安全紧急停止设计通则》

B. 《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

C. 《工业环境用机器人.安全要求.第1部分:机器人》

D. 其他选项都不是答案

简答题/计算题

1. 简述六轴关节型机器人常用的三种运动控制指令。 (分值: 20.0)

2. 简述博途软件中的运动控制指令有哪些。 (分值: 20.0)

3. 项目五中工业机器人程序设计思路。 (分值: 20.0)