2025年中国巡检机器人行业深度分析报告智能巡检机器人整体应用解决方案展会快讯

根据中国电子学会分类，机器人分为工业机器人、服务机器人与特种机器人，巡检机器人属于特种机器人范畴，是指通过自主或半自主方式，搭载传感器、机器视觉、导航定位等技术，替代人工在高危、复杂或重复性场景中完成设备状态监测、故障诊断、安全预警等任务的智能化装备。

从应用场景维度，巡检机器人可分为三大类，具体分类及应用领域如下表所示：

分类	细分类型	核心应用领域	技术特点
陆地巡检机器人	轮式、轨式（挂轨 / 有轨）	电力（变电站、配电站）、石化（储罐区、管道）、煤矿（巷道、皮带机）、数据中心	激光导航（定位精度 ±25mm，定向精度 ±0.1°）、多传感器融合（红外、温湿度、气体）
空中巡检机器人	多旋翼无人机、固定翼	电力（输电线路）、交通（公路 / 铁路）、森林防控	北斗定位（厘米级精度）、高清成像（可见光 + 红外）
水下巡检机器人	水下机器人、两栖机器人	水电站（大坝、输水管道）、油气（海底管道）、市政（水下管廊）	防水防腐（IP68 防护）、水下声呐探测

主要参与公司及商业模式、运营模式分析

2.1 电力领域：电网主导，技术壁垒高

电力是巡检机器人最大应用场景，2023 年市场规模占比超 90%（18.27/19.71 亿元），核心企业以国网 / 南网体系内企业及头部服务商为主。

2.1.1 国网智能（山东）

企业简介
国家电网旗下唯一电力机器人平台，国内最早从事电力机器人研发，牵头制定 31 项国家 / 行业标准，2023 年电力巡检机器人市占率超 20%。
商业模式
“研发 + 制造 + 服务” 一体化，收入来源包括机器人销售（60%）、运维服务（30%）、数据增值服务（10%），客户以国家电网、南方电网为主。
运营模式
研发：依托国家电网电力机器人技术实验室，聚焦激光导航、带电作业技术，研发投入占比超 15%；

生产：山东基地年产机器人 5000 台，核心零部件（如伺服电机）与汇川技术、绿的谐波合作；
销售：通过国网 / 南网集中采购，山东区域市占率超 70%，并向华北、东北辐射；

典型案例
河北建投唐山乐亭海上风电场项目：部署 75 套 T3-F 挂轨机器人覆盖所有风机机舱，2 套 T5-E 室内巡检机器人覆盖升压站，实现风机状态监测、故障预警，年运维成本降低 300 万元；

2.1.2 亿嘉和（江苏）

企业简介
国内电力巡检机器人龙头，2019 年巡检机器人出货 1151 台（同比 + 135.9%），2023 年营收超 10 亿元，毛利率 63.6%。
商业模式
“本体制造 + 系统集成”，核心产品为轮式巡检机器人（单价 65 万元）、挂轨巡检机器人（单价 45 万元），收入以一次性销售（80%）+ 运维服务（20%）为主，客户集中于江苏、安徽等华东区域。
运营模式

研发：聚焦无轨导航（SI100 机器人无需轨道）、带电作业技术（D100 机器人可完成室内带电操作），2019 年研发投入资本化 3880 万元，占营收 5.4%；
销售：依赖电网招标，2018 年江苏区域订单占比 75%，2023 年拓展海外市场（东南亚、中东）；
服务：提供 2 年质保，售后响应时间 < 24 小时，在 20 个省市设立服务站；

典型案例

江苏某 220kV 变电站项目：部署 1 台轮式 + 2 台挂轨机器人，实现变压器温度监测、仪表读数识别，巡检效率提升 4 倍，漏检率从 15% 降至 1%；

2.1.3 申昊科技（浙江）

企业简介
电力巡检领域头部企业，参与制定 “变电站智能巡检机器人” 行业标准，2018 年浙江变电站机器人采购中标 636 台（占比 64%）。
商业模式
以 “解决方案” 为核心，产品涵盖轮式（50-80 万元 / 台）、挂轨（30-60 万元 / 台）机器人，收入包括硬件销售（70%）、软件订阅（20%）、定制开发（10%），客户以南方电网为主。
运营模式

研发：侧重机器视觉（表计识别准确率 96%）、多传感器融合（红外 + 声波），研发团队占比 30%；
生产：外包生产（70%）+ 自主组装（30%），核心零部件从日本发那科、德国库卡采购；
销售：区域深耕，浙江、上海市场市占率超 50%，2023 年获得新加坡轨道交通订单；

典型案例

杭州下沙区地下电力隧道项目：部署 4 套 T3-C 挂轨机器人，巡检时长从 8 小时缩短至 2.5 小时，实现电缆故障定位、隧道环境监测，被评为杭州示范工程；
浙江某配电站项目：机器人实现温湿度、局部放电监测，故障预警准确率 92%，年运维成本降低 80 万元。

2.2 石化领域：防爆需求突出，定制化为主

石化行业巡检环境高危（易燃易爆、有毒气体），对机器人防爆等级（IIC 级）、防护能力（IP67）要求高，2026 年市场规模预计达 23 亿元。

2.2.1 七腾机器人（重庆）

企业简介
石化防爆巡检龙头，产品覆盖防爆轮式（X3 Stable）、四足机器人，服务全球 40 + 国家，客户包括中海油、国家管网、壳牌。
商业模式
“定制化解决方案 + 长期服务”，收入结构为硬件销售（60%）、运维服务（30%）、应急服务（10%），单项目金额 1000 万 - 5000 万元。
运营模式

研发：聚焦防爆技术（IIC 级防爆认证）、多模态感知（气体 + 红外 + 声呐），研发投入占比 25%，拥有 70 余项知识产权；
生产：重庆基地年产防爆机器人 1000 台，核心部件（防爆电机）自主研发；
服务：提供 “7×24 小时” 远程监控，在国内 15 个油田、20 个炼化厂设立服务点；

典型案例

伊拉克东巴油田项目：部署中国产防爆智能机器狗，集成图像识别、红外监测、有害气体检测，替代人工巡检，故障率降低 40%，数据采集准确率 98%；
中海油珠海高栏终端项目：3 台 T9-W 防爆轮式机器人覆盖天然气处理装置区，实现表计读取、可燃气体监测，设备带病运行率降至 0%，减少 3 名巡检人员。

2.2.2 安森智能（西安）

企业简介
从油气田仪器仪表转型，现为中石油、中石化、道达尔合格供应商，通过德国 TUV 莱茵安全认证。
商业模式
“硬件 + 数据服务”，核心产品为防爆巡检机器人（单价 80 万元）、智慧油田平台，收入以一次性销售（50%）+ 数据订阅（50%）为主。
运营模式

研发：与西安交大合作开发油气泄漏检测算法，检测精度达 0.1ppm；
销售：依托中石油、中石化供应链，国内油田市场市占率超 15%；

典型案例

延长油田项目：部署 10 台防爆巡检机器人，实现输油管道泄漏检测、储罐区温度监测，年减少泄漏事故 3 起，运维成本降低 200 万元。

2.3 煤矿领域：聚焦井下安全，政策驱动显著

煤矿行业 2021 年智能化采掘工作面占比超 60%，2026 年巡检机器人市场规模预计达 9.7 亿元，核心需求为井下巷道、皮带机巡检。

2025年中国巡检机器人行业深度分析报告智能巡检机器人整体应用解决方案

主要参与公司及商业模式、运营模式分析

2.1 电力领域：电网主导，技术壁垒高

2.1.1 国网智能（山东）

2.1.2 亿嘉和（江苏）

2.1.3 申昊科技（浙江）

2.2 石化领域：防爆需求突出，定制化为主

2.2.1 七腾机器人（重庆）

2.2.2 安森智能（西安）

2.3 煤矿领域：聚焦井下安全，政策驱动显著

完整版2025年中国巡检机器人行业深度分析报告 50页.pdf可以咨询微信youbaogao。

更多巡检专题资料，一查就有：

2025年中国巡检机器人行业深度分析报告 智能巡检机器人整体应用解决方案

主要参与公司及商业模式、运营模式分析

2.1 电力领域：电网主导，技术壁垒高

2.1.1 国网智能（山东）

2.1.2 亿嘉和（江苏）

2.1.3 申昊科技（浙江）

2.2 石化领域：防爆需求突出，定制化为主

2.2.1 七腾机器人（重庆）

2.2.2 安森智能（西安）

2.3 煤矿领域：聚焦井下安全，政策驱动显著

完整版2025年中国巡检机器人行业深度分析报告 50页.pdf可以咨询微信youbaogao。

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