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工业机器人虚拟仿真第二次形成性考核作业（占形考20％）
课程名称: 工业机器人虚拟仿真 发布人: 张君艳 来源: 项目四 机器人离线轨迹编程 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-13 作业要求: 从所学知识找出答案
单选题
1. 自动路径选项框中，圆弧运动的作用是（） (分值: 20.0)
A. 为每个目标生成线性指令
B. 在圆弧特征处生成圆弧指令
C. 生成恒定间隔距离的点
D. 在线性特征处，生成圆弧指令
简答题/计算题
1. 出现“机器人当前位置无法跳转到目标点位置”，怎么解决？ (分值: 40.0)
