工业机器人技术基础综合考试

课程名称: 工业机器人技术基础 发布人: 强锋 来源: 第八章 工业机器人的典型应用 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-17 作业要求: 完成综合考试

单选题

1. 5 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

2. 5 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

3. 5 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

4. 5 工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

5. 5 力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

6. 5 把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

7. 5 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

8. 5 霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、 频率特性好, 所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

9. 5 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

10. 5 工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

11. 5 点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（ ）。 (分值: 2.0)

A. 定位精度和运动时间

B. 定位精度和运动速度

C. 运动速度和运动时间

D. 位姿轨迹和运动速度

12. 5 连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（ ）。 (分值: 2.0)

A. 定位精度和运动时间

B. 位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C. 位姿轨迹和平稳性

D. 位姿轨迹跟踪精度和运动时间

13. 5 改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。（ ） (分值: 2.0)

A. 电压控制法

B. 电容控制法

C. 极数变换法

D. 频率控制法

14. 5 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（ ）的电动机比较好。 (分值: 2.0)

A. 转动惯量大且转矩系数大

B. 转动惯量大且转矩系数小

C. 转动惯量小且转矩系数大

D. 转动惯量小且转矩系数小

15. 5 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（ ） (分值: 2.0)

A. 传感装置

B. 控制装置

C. 关节伺服驱动部分

D. 减速装置

16. 5 设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转, 滚珠螺母移动5mm。 减速比为Z1/Z2 =1／10。则每一转对应的脉冲数应为（ ）。 (分值: 2.0)

A. 50个脉冲/转

B. 100个脉冲/转

C. 250个脉冲/转

D. 25个脉冲/转

17. 6 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

18. 6 顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

简答题/计算题

1. 3 轨迹规划的一般问题有哪三个？ (分值: 5.0)

2. 4 从机器人对物体施加力的大小看, 握持物体的方式可分为哪三类？ (分值: 5.0)

3. 5 工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？ (分值: 5.0)

4. 6 示教方式编程（手把手示教）的缺点是什么？ (分值: 5.0)