工业机器人技术基础第四章 练习题

课程名称: 工业机器人技术基础 发布人: 强锋 来源: 第四章 工业机器人的机械结构 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-17 作业要求: 完成第四章练习题

单选题

1. 4 以下哪种不属于机器人触觉（ ）。 (分值: 2.0)

A. 压觉

B. 力觉

C. 滑觉

D. 视觉

2. 4 用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

3. 4 以下哪种不是接触觉传感器的用途。（ ） (分值: 2.0)

A. 探测物体位置

B. 检测物体距离

C. 探索路径

D. 安全保护

4. 4 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

5. 4 光电式传感器属于接触觉传感器。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

6. 4 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（ ） (分值: 2.0)

A. 11.25°

B. 22.5°

C. 5.625°

D. 45°

7. 4 （ ）适用于较长距离和较大物体的探测。 (分值: 2.0)

A. 电磁式传感器

B. 超声波传感器

C. 光反射式传感器

D. 静电容式传感器

8. 4 光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

9. 4 超声波式传感器属于接近觉传感器。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

10. 4 电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

11. 4 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

12. 4 工业机器人用力觉控制握力。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

13. 4 以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（ ） (分值: 2.0)

A. 多路光源

B. 光敏元件

C. 电阻器

D. 光电码盘

14. 4 通常机器人的力传感器不包括（ ）。 (分值: 2.0)

A. 握力传感器

B. 腕力传感器

C. 关节力传感器

D. 指力传感器

15. 4 机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（ ） (分值: 2.0)

A. 拧螺钉机器人

B. 装配机器人

C. 抛光机器人

D. 弧焊机器人

16. 4 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

17. 工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

简答题/计算题

1. 4 从机器人对物体施加力的大小看, 握持物体的方式可分为哪三类？ (分值: 10.0)

2. 4 工业机器人视觉系统的硬件组成有哪些？它们各自的作用是什么？ (分值: 10.0)

3. 4 工业机器人检测物体滑动的方法有哪些？ (分值: 5.0)

4. 4 光学测距法中常见的光学原理有哪些？ (分值: 5.0)