高精度3D工业相机是智能制造重要感知设备，能精准获取物体三维数据，在质检、自动化引导等领域起关键作用，推动工业生产效率与精度提升。鹏力智造此次参评的PSL02-H230-B型号3D工业相机在评选中脱颖而出，荣获银奖殊荣。

鹏力PSL02-H230-B型号3D工业相机是一款基于光栅结构光技术的高精度3D成像产品，主要性能指标如下：

● 尺寸：486×143×90mm

● 接口：千兆以太网端口

● 可视范围：1600*900@1500mm~3700*2100@3500mm

● 工作距离：1500~3500mm

● 像素：1920~1200mm

● 精度：0.5mm@2000mm

● 扫描时间：1.8s

● 工作温度：0~50℃

● 防护等级：IP65

PSL02-H230-B相机采用光栅结构光技术，在大场景、大景深的应用中表现出更高的精度和更好的适应性，尤其在复杂的工业环境中，能够在不同光照条件下稳定工作，减少环境因素对测量结果的干扰；专为机械臂引导任务设计，具有高帧率和快速数据处理能力，能够在大范围内提供精准的三维数据支持，确保机械臂在大场景、大景深环境中实现精准定位和路径规划；具有较强的环境适应性，能够在不同光照条件下稳定工作，能够有效抑制外界干扰，保证数据的准确性和可靠性，确保机械臂在各种复杂工作环境中保持稳定表现；结构紧凑，易于集成到现有的生产线和自动化系统中，支持多种通讯接口和软件开发平台，便于用户进行二次开发与应用；已获CE认证。

PSL02-H230-B能够在高分辨率下实现快速、精确的3D数据捕获，适用于各种工业自动化领域，以提升自动化作业的效率和精度，主要用于大场景、大景深的机器人引导场景，满足对精度和场景深度要求较高的应用需求，例如铝镁锭抓取、软包抓取和酒缸自动引导抓取等应用。

在一般制造业的酒缸生产流转环节，重达300公斤级的重型酒缸搬运长期依赖传统行吊作业模式，存在搬运难度大、人工成本高与安全隐患等痛点。鹏力智造PSL02-H230-B高精度、超大视野3D工业相机，通过“眼在手上”安装方式，实现了酒缸搬运全流程智能化升级。

该系统在作业时，可对窑车上的酒缸及其底座进行实时动态扫描，凭借超大视野优势完整捕捉目标区域特征，结合深度学习算法精准识别酒缸与底座的空间位置及姿态信息，视觉定位精度可达±0.5mm，确保机械臂抓取时实现毫米级精准对位；同时，系统具备高鲁棒性，即使在车间复杂光线、粉尘环境下，识别准确率仍能稳定保持在99%以上。

这一智能化改造不仅高效解决了传统人工搬运的效率瓶颈与安全隐患，更通过精准定位与稳定作业，显著降低了酒缸搬运过程中的损耗率，为企业节约了大量人力成本与物料成本。

中船鹏力（南京）智能装备系统有限公司是“中国船舶集团有限公司”的成员单位，是一家专注于智能智造整体解决方案的科技产业公司。主营业务涵盖高精度3D工业相机、自动光学检测设备、塑料激光焊接设备等工业智能装备，同时为电驱、家电、汽车等行业提供智能工厂解决方案和智能化集成服务！