《数字化转型》2026年第5期“具身智能驱动智造”主题专刊目次及摘要
理论探索
基于世界模型的具身智能技术体系探索
宫丽娜1,2 徐嘉龙1朱哲1 李安1 赵彦超1*
（1.南京航空航天大学计算机科学与技术学院，南京 210000;
2.南京航空航天大学深圳研究院，深圳 518109）
摘要：文章通过深入分析具身智能技术的应用背景及现状，系统探讨了世界模型在提升具身智能决策泛化性与实时性中的核心作用，提出了“数据—模型—应用—评测”四层协同的世界模型助力具身智能技术体系框架，通过多模态数据治理、模型架构优化、任务场景应用与系统化评测实现闭环迭代与持续演进的技术路径。同时，以星动纪元的星动L7、极智嘉移动机器人等世界模型助力机器人为例，阐述了在工业制造和物流领域关键任务场景中的实践效果，展示了世界模型从实验室走向规模化落地应用的示范意义。最后，文章展望物理可信生成、精准指令跟随、机器人导向评测与安全生成等重点突破方向，为具身智能技术产业化提供理论支撑与实践指引，推动其向安全、可靠、高效持续发展。
DOI：10.12487/j.dt.2026.05.01
关键词：具身智能；世界模型；物理仿真；规划与决策；多模态数据
宫丽娜，南京航空航天大学，副教授，博士，研究方向：大模型原理与技术；
徐嘉龙，南京航空航天大学，硕士，研究方向：具身智能；
朱哲，南京航空航天大学，博士，研究方向：三维视觉；
李安，南京航空航天大学，硕士，研究方向：三维视觉；
赵彦超（通信作者），南京航空航天大学，博士，研究方向：大数据处理，边缘计算，计算机网络。
劳动与演化：具身智能架构与工程实践
瞿盟津 刘魁 李清*
（清华大学自动化系，北京 100084）
摘要：具备主观能动性的具身智能（EAI）被认为是实现通用人工智能的重要途径。当前，具身机器人、具身模拟器和具身交互系统都获得了较多的发展，拥有更强探索能力的EAI系统已经应用于工业、服务业、军事等诸多领域。其持续性的进化能力为智能化的不断进步以及多学科的集成融合提供了平台。但作为复杂的系统之系统（SoS），EAI然缺少对整体的全面认知。本文基于EAI的哲学和科学基础，重构了ISO/IEC/IEEE 42010:2022《软件、系统和企业体系结构描述》所提出的系统架构元模型，提出了EAI的元模型和参考体系结构，并提出了几种可以被具身循环借鉴的参考模型。
DOI：10.12487/j.dt.2026.05.02
关键词：具身智能；赛博—物理—社会系统；体系结构；元模型；具身循环
瞿盟津，清华大学自动化系，博士研究生，研究方向：复杂系统建模、分析、优化、评价与集成技术；
刘魁，三一重工，工程师，工学博士，研究方向：自主无人系统、工程机械与智能矿山；
李清（通信作者），清华大学自动化系，教授，工学博士，研究方向：工业智能技术、系统工程。
多异构智能体协同的安全可信机制研究
叶林佶 杨超 柳旭* 刘娇 唐宇丽 贺婷
（中国工业互联网研究院重庆分院，重庆 401121）
摘要：随着数字化转型的深入推进，多智能体系统（MAS）在工业制造、供应链管理、智慧城市等复杂场景中的应用日益广泛。异构智能体因其能力、目标、通信协议和决策逻辑的多样性，在协同过程中面临严峻的安全与可信挑战。本文首先分析了数字化转型背景下多异构智能体协同的内涵、特征及其面临的安全威胁与信任风险，重点探讨了异构性、动态性、协同复杂性带来的安全漏洞和信任建立难题。在此基础上，借鉴相关研究，提出了一种分层、自适应的安全可信机制框架，该框架融合了安全通信、身份认证、访问控制、动态信任管理、异常检测与响应，以及基于区块链的协作验证等关键技术，提出了安信融合的双环自适应机制。通过设计面向异构证据的加权信任对齐算法，有效消弭了多源异构数据间的语义鸿沟；同时，引入去中心化身份与轻量级共识策略，实现了安全强度与系统协同效能的动态平衡。最后，通过对典型应用场景的分析，展望了该机制的实践价值与未来研究方向，旨在为构建安全、可靠、高效的多异构智能体协同系统提供理论参考和技术路径。
DOI：10.12487/j.dt.2026.05.03
关键词：数字化转型；多智能体系统；异构智能体；协同；安全性；可信机制；区块链
叶林佶，中国工业互联网研究院重庆分院部长，高级工程师，研究方向：工业智能体与多智能体协同安全；
杨超，中国工业互联网研究院重庆分院技术负责人，高级工程师，研究方向：工业互联网数据与多智能体系统相关技术研究；
柳旭（通信作者），中国工业互联网研究院重庆分院院长，高级工程师，博士，研究方向：工业互联网总体架构；
刘娇，中国工业互联网研究院重庆分院，研究方向：工业数据安全与信任管理；
唐宇丽，中国工业互联网研究院重庆分院，研究方向：多智能体系统安全、数字化转型安全保障技术；
贺婷，中国工业互联网研究院重庆分院，研究方向：多异构智能体安全可信机制。
基于物理 AI 的工业仿真新型范式研究
李岳峰 张志刚* 陈灏 张弛 项寅杰 王振
（上海索辰信息科技股份有限公司，上海 201204）
摘要：物理人工智能（AI）通过深度融合物理机理与数据驱动，正推动工业仿真从数值求解向智能推演的范式跃迁。本文系统阐述了以物理约束建模、多物理场智能耦合与生成式仿真为核心的技术体系，阐释了神经算子、多尺度解耦等使能技术的理论创新与效率突破。系统归纳物理 AI 面临的模型泛化能力不足、计算—精度权衡、数据依赖等共性技术瓶颈，以及工程可信度、成本效益平衡等产业化障碍。通过行业应用图谱论证其工程价值，并提出“技术—产业—生态”协同的发展路径，推动物理 AI 从理论走向应用，赋能研发智能化与形成新质生产力。
DOI：10.12487/j.dt.2026.05.04
关键词：物理 AI；生成式仿真；多物理场耦合
李岳峰，上海索辰信息科技股份有限公司，学科技术经理，工学硕士，研究方向：物理AI、光学仿真、光机热耦合；
张志刚（通信作者），上海索辰信息科技股份有限公司，副总经理，高级工程师，工学博士，研究方向：物理AI、CAE仿真；
陈灏，上海索辰信息科技股份有限公司，总经理，工学博士，研究方向：物理AI、工业软件、CAE行业研究、数字化转型；
张弛，上海索辰信息科技股份有限公司，学科技术经理，工学博士，研究方向：物理AI、人工智能及其应用、计算流体力学仿真；
项寅杰，上海索辰信息科技股份有限公司，学科开发经理，工学硕士，研究方向：物理AI、光学仿真；
王振，上海索辰信息科技股份有限公司，技术工程师，工学硕士，研究方向：软件工程、智能信息处理。
产业实践
具身智能机器人赋能制造业数智化转型的发展现状、问题及路径研究
焦艳红 涂珍兰* 胡亚男 荣文晶
（工业和信息化部电子第五研究所，广州 511300）
摘要：具身智能作为人工智能（AI）从虚拟认知迈向物理交互的关键载体，连续两年被写入政府工作报告，标志着其已成为培育新质生产力、推进制造业数智化转型的关键引擎。本文聚焦以具身智能机器人为核心的工业应用载体，从技术演进、应用阶段、典型场景与产业生态等方面深入剖析其发展赋能现状，同时梳理我国在核心技术、中试验证、商业落地及标准体系等方面面临的挑战，并提出构建场景牵引攻关、中试平台赋能、示范推广驱动、生态要素支撑的系统性推进路径，以加速具身智能机器人价值释放，助力制造业数智化转型走深向实。
DOI：10.12487/j.dt.2026.05.05
关键词：具身智能机器人；数智化转型；场景牵引；中试验证
焦艳红，工业和信息化部电子第五研究所，产业研究员，工程师，硕士，研究方向；数字化转型、人工智能；
涂珍兰（通信作者），工业和信息化部电子第五研究所，高级工程师，博士，研究方向:质量和中试创新发展，制造业高质量，电子信息等；
胡亚男，工业和信息化部电子第五研究所，产业研究员，工程师，硕士，研究方向：数字化转型、工业互联网；
荣文晶，工业和信息化部电子第五研究所，科研工程师，高级工程师，博士，研究方向：数字化转型、人工智能。
辽宁省机器人产业升级路径研究——基于控制软件与具身智能的视角
李姝1* 于金刚2 李备备2 王诗宇2
（1.沈阳理工大学，沈阳 110158；
2.中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司，沈阳 110158）
摘要：本文以辽宁省机器人产业为研究对象，从控制软件与具身智能两个关键技术维度分析区域机器人产业升级路径。通过梳理辽宁省机器人产业链结构与技术创新主体，并与日本、德国及长三角地区机器人产业发展情况进行比较，识别出控制软件平台、核心零部件以及具身智能应用等关键发展方向。研究发现，辽宁省在工业机器人整机制造与控制系统领域具有一定基础，但在机器人操作系统、核心算法平台以及高端传感器等关键“卡脖子”环节仍存在不足。基于此，本文提出以控制软件平台化建设、具身智能工业场景应用以及产业链协同创新为核心的产业升级路径，并从技术创新体系、人才培养与产业链协同等方面提出相应政策建议。
DOI：10.12487/j.dt.2026.05.06
关键词：机器人产业升级；控制软件；具身智能；智能制造
李姝（通信作者），副教授，沈阳理工大学硕士生导师，研究方向：工业互联网、大数据、人工智能；
于金刚，研究员，中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司科技处处长，研究方向：具身智能、工业互联网；
李备备，副研究员，中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司在站博士后，研究方向：数控技术、机器人技术；
王诗宇，副研究员，中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司在站博士后，研究方向：机器视觉、具身智能。
工业互联网与人工智能融合赋能制造业高质量发展的研究现状及对策分析
朱国伟 李艳霞 李直儒 姚午厚* 孙楚原
（中国工业互联网研究院，北京 100015）
摘要：在加快推动制造业数字化、智能化转型的背景下，工业互联网和人工智能的深度融合对推动经济高质量发展意义重大。本文厘清了工业互联网与人工智能融合赋能制造业高质量发展的研究现状，即工业互联网为人工智能赋能新型工业化提供了关键数字底座，人工智能则助推工业互联网实现能力跃升，二者融合正在加快催生新产品、新服务与新业态。当前，我国工业互联网与人工智能的融合赋能在政策体系、技术创新、基础设施与发展环境等方面已取得显著成效，但仍面临数字化基础薄弱制约模型集成、智能化能力不足限制融合渗透、商业模式不闭环阻碍规模化应用等瓶颈。为此，应着力加强政策引领、夯实发展根基、培育智能产品、拓展规模应用并完善支撑保障，以人工智能驱动工业互联网能力提升，持续推进制造业的转型升级。
DOI：10.12487/j.dt.2026.05.07
关键词：工业互联网；人工智能；新型工业化；融合赋能
朱国伟，中国工业互联网研究院智能化研究所，高级工程师，硕士，研究方向：智能体、具身智能；
李艳霞，中国工业互联网研究院智能化研究所，工程师，硕士，研究方向：工业互联网产业研究、人工智能产业研究；
李直儒，中国工业互联网研究院智能化研究所，工程师，硕士，研究方向：智能制造、数字化转型；
姚午厚（通信作者），中国工业互联网研究院培训中心，工程师，硕士，研究方向：工业互联网、数字化转型；
孙楚原，中国工业互联网研究院培训中心，主任，高级工程师，硕士，研究方向：工业互联网、人工智能。
技术研究
工业具身智能赋能感算控一体化柔性精准智能制造
周文晖 苏浩洋 谢磊*
（南京大学计算机软件新技术全国重点实验室，南京 210023）
摘要：随着工业制造向柔性化与精准化协同演进，工业系统对“感知—计算—控制”一体化闭环的协同性与实时性提出了更高要求。文章创新性地将具身智能的闭环交互思想引入工业算力调度领域，提出感算控一体化工业具身智能解决方案，针对复杂动态场景下精准算力调控不足问题，提出宏观—微观分级协同框架和闭环反馈优化机制，实现算力资源的精准调控与稳定收敛；针对柔性算力协同能力有限问题，提出基于深度强化学习的工况特征融合与迭代学习范式，以提升跨节点、跨层级弹性卸载与协同调度能力；针对异构资源缺乏统一平台支撑问题，构建基于KubeEdge的“大禹”平台，支持云边异构算力资源的统一编排与按需部署。本文从精准算力调控、柔性算力协同和平台基座支撑三个层面系统介绍了工业具身智能技术体系，为工业柔性精准制造中的感算控一体化协同优化提供了新的解决思路。
DOI：10.12487/j.dt.2026.05.08
关键词：工业具身智能；感算控一体化；智能制造；云边协同计算
周文晖，南京大学计算机学院博士研究生，学士学位，研究方向：工业互联网、边缘计算、云边协同调度；
苏浩洋，南京大学计算机学院博士研究生，学士学位，研究方向：工业互联网、边缘计算、云边协同调度；
谢磊（通信作者），南京大学计算机学院教授，博导，副院长，博士学位，研究方向：泛在无线感知、多模态具身智能、工业互联网、边缘计算。
基于具身智能的双臂装配机器人系统设计与实践
王宝磊1* 夏任杰2 邓华伟3 王斐1 贾庆伟1
(1. 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司，宁波 315505；
2. 宁波开灵气动元件制造有限公司，宁波 315502；
3. 宁波智能制造技术研究院，宁波 315176）
摘要：为了解决小家电、3C电子产品等行业装配环节自动化程度低、人工需求量大、劳动强度高、装配一致性程度差等问题，本文设计了一种具身智能双臂装配机器人工作站系统。该工作站主要包括具身智能主控系统、双臂协作机器人、上下料输送带、装配治具、复合柔性夹持器、工业深度相机以及装配工作台等。具身智能主控系统通过改进VGG16算法实现对待装配工件的识别定位和检测分类，然后控制双臂机器人及其复合柔性夹持器从上料输送带上取料，并在装配治具协助下完成装配，最后将完成装配的产品放至下料输送带。本文所设计具身智能双臂装配机器人工作站的通用性强，目前已部署应用于鼠标外壳装配中，运行良好，符合企业实际需求。
DOI：10.12487/j.dt.2026.05.09
关键词：具身智能；装配；双臂机器人
王宝磊（通信作者），宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司，技术副总经理，工学博士，高级工程师，产业教授，研究方向：机器人设计、控制工程、数字化技术、人工智能；
夏任杰，宁波开灵气动元件制造有限公司，技术部部长，工程师，研究方向：气动治具设计、气动产品开发；
邓华伟，宁波智能制造技术研究院，工程部部长，研究方向：机械设计、智能制造、机器人应用。
王斐，宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司，智能化负责人，工学学士，研究方向：人工智能、信息技术；
贾庆伟，宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司，首席科技官，工学博士，教授，研究方向：控制理论与控制工程、智能系统设计。
面向离散型高可靠精密制造的具身智能协同优化架构设计与工程应用
高航1 谭璐2*
（1.北京遥感设备研究所，北京 100854；
2.国家工业信息安全发展研究中心，北京 100040）
摘要：针对离散型高可靠精密制造中多约束动态排程响应滞后、高精度测试执行不稳定及质量信息追溯困难等问题，本文以微波高密度组件集成产线为工程场景，提出具身智能协同优化架构，将边缘决策能力嵌入现场执行层，构建“感知—决策—执行—反馈”闭环运行机制，在企业管理、生产执行与现场控制层之间形成贯通式数据链路，实现生产调度、精密测试与质量追溯的协同优化。通过数据链路重构、柔性能力嵌入、测试系统升级与质量关联机制构建，实现模型决策与现场执行之间的实时耦合。工程应用结果表明，该架构能够在多品种、小批量、高精度制造环境下实现排程、测试与质量信息的协同运行。
DOI：10.12487/j.dt.2026.05.10
关键词：离散型制造；高可靠精密制造；具身智能；协同优化
高航，北京遥感设备研究所，副处长，高级工程师，硕士，研究方向：航天领域智能制造、离散型高可靠精密制造；
谭璐（通信作者），国家工业信息安全发展研究中心，工程师，博士，研究方向：制造业数智化转型、工业互联网。
融合 AI 算法的机器人柔顺控制机制及应用研究
张飞1 王磊2 蒋震3* 马红2 冯鑫4
（1.中国移动通信集团安徽有限公司阜阳分公司，阜阳 236600；
2.安徽文王酿酒股份有限公司，阜阳 236600；
3.中国移动通信集团安徽有限公司临泉分公司，阜阳 236600；
4.中科恒信智能科技（泰安）有限公司，泰安 271000）
摘要：为了推动智能制造的柔性化升级，针对机器人柔顺控制动态工况适配滞后、多场景算法鲁棒性不足、设备协同效能低等问题，本文聚焦机器人智能柔顺控制与人工智能（AI）算法的融合应用，以白酒酿造上甑场景、室外无人自动导引车（AGV）转运为案例，分析其核心内涵与场景化挑战。本文创新性地通过优化 AI驱动决策机制、构建多模态感知体系、提升系统鲁棒性与自适应性，搭建可落地的融合实施路径。实践结果表明，该方案能够有效提升生产效率、产品质量与柔性适配能力，为传统产业智能化转型提供创新技术参考与实践路径。
DOI：10.12487/j.dt.2026.05.11
关键词：机器人智能柔顺控制；AI 算法；智能制造
张飞，中国移动通信集团安徽有限公司阜阳分公司，高级工程师，安徽省工业和信息化厅数字化转型入库专家，硕士，研究方向：工业互联网、人工智能；
王磊，安徽文王酿酒股份有限公司，项目部主任，数字化转型总工，创新团队带头人，研究方向：PLC远程控制、工业机器人；
蒋震（通信作者），中国移动通信集团安徽有限公司临泉分公司，工业互联网高级工程师，研究方向：工业网络架构、5G工 业应用、智能制造系统集成；
马红，安徽文王酿酒股份有限公司，项目部经理，智能制造总工，研究方向：工业自动化控制系统、MES系统搭建、数字化车间改造；
冯鑫，中科恒信智能科技（泰安）有限公司，高级工程师，研究方向：工业大数据分析、边缘计算、人工智能工业场景应用。
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