第五章 智能装卸机器人发展趋势

5.1 智能装卸机器人需求方向

1. 全球化 智能装卸机器人需求呈现全球化势头，目前的需求限于装卸量大、劳动力成本高、劳动力短缺的地域和企业，随着技术、产品和市场不断发展成熟，越来越多的国家、地区和企业的需求会产生。

2. 全领域 智能装卸机器人需求行业面逐步扩大，生产制造和物流涉及面非常之光，行业发展初期主要集中在工业和民生基础行业，后期会陆续渗透到每个行业、行业上下游产业链和产业链所有领域。

3. 全类型 智能装卸机器人面对的是货物和运输工具，货物类型有袋装、箱装、桶装、其它包装形态和无包装货物，形态五花八门，运输工具也从汽车延伸到特殊车辆、火车、飞机、轮船等。所以需要解决的是所有类型装卸对象和运输工具。

5.2 智能装卸车机器人发展三步走

5.2.1 第一步 2 年计划 2025-2026

1. 袋装和垛装装车机器人进一步完善成熟，标准化，达到大批量生产的程度，进行行业认证。

2. 纸箱货物装车和卸车机器人1-2 年时间完成迭代，小批量投入应用，进入成熟期。

3. 火车装车机器人、袋装卸车机器人1-2 年完成样机试制，进行现场测试。

4. 一些特殊行业装卸机器人设计验证，根据需求进行合作开发。

5.2.2 第二步 3 年计划 2027-2029

1. 袋装和垛装装机器人普及应用，市场占有率 50%-60%。

2. 纸箱货物装车和卸车机器人完成标准化、进入成熟期，进入大批量投放市场阶段。

3. 火车装车机器人、袋装卸车机器人小批量投入使用。

4. 一些特殊行业装卸机器人开始测试验证。

5.2.3 第三步 3 年计划 2030-2032

1. 袋装和垛装装车机器人基本应用在各个行业，进入后市场。

2. 纸箱货物装车和卸车机器人市场占比达到60%-70%. 

3. 火车装车机器人、袋装卸车机器人完成标准化、进入成熟期，进入大批量投放市场阶段。

4. 一些特殊行业装卸机器人小批量投入使用。

5.3 智能装卸机器人技术路线

1. 专机化 简单化 高效化

智能装卸机器人发展的主要技术路线是专机，需要整体专业设计开发，并且结构简单。只有这样才能提高工作效率、降低成本。但是复杂设计简单，简单设计很难，大道至简。

2. 标准化 柔性化 定制化

标准化是基础，硬件和软件的基础要标准化。柔性化是在标准化的基础上适应多样化的需求。定制化是个性化，根据客户现场具体情况选用标准机型、相关配件和应用包。同样是降低成本、提高效率和可靠性的关键。

3. 智能化 工具化 无人化

智能化 不仅是设备本身的智能化，应该是全生命周期智能化，设计、开发、生产、测试、安装调试、运维等。利用先进的工具（仿真系统、AR、数字孪生等），装卸智能（变化智能、具身智能）将逐步应用在装卸机器人。

工具化 装车机器人是不间断工作的设备，是装卸工具，甚至 24 小时不间断作业，并且大部分是室外环境，有些是恶劣环境。

无人化 装卸机器人要方便使用，谁都可以操作，最终是无人化。

4. 系统化 网络化 云端化

系统化 搭建系统平台，智能装备要有系统思维，包括机械、结构、电气、电子、控制、软件、通信多专业融合的复杂工程，对人才的要求极高。

网络化 装车机器人是智能工厂的末端环节，不是独立的设备，需要具备和上下游系统交互的能力。

云端化 为了减轻底层的成本和负担，部分功能可以云端实现。

5. 现代化 安全化 绿色化

现代化 设备调试运行期间，为了保证少出故障甚至不出故障，利用远程预测维护系统和维保系统VR，采取事前处理模式，避免停机造成损失。

安全化 作为工业装卸现场的大型设备，必须在安全方面考虑周到，带有安全报警系统，防止事故发生。

绿色化 设备不仅要好用，而且要节能，既要考虑设备制造成本，又要考虑运营成本，所以设计产品初期就要研究如何节能的问题。

6. 移动化 小型化 轻量化

移动化 现在的设备基本上是固定式，对于货物装卸现场，都有多个装车月台或者装车位，企业不愿意每个地方安装一套装车设备，希望设备能随时移动到装卸车位进行操作。

小型化 很多客户现场场地有限，对于设备的尺寸大小有要求，太大了安装不了，所以需要减小设备尺寸，当然小型化方便。

轻量化 轻量化对于节能、地基、车辆承载和移动化需求都是必须的，也是环保要求，对材料和零配件选择非常关键。

5.4 发展建议

1. 给研制企业建议

1）定位准确、方向明确，有限的资源集中投入到一种设备和一个应用领域，不谋一域、不足以谋全局，不谋全局、不足以谋一域。先做成全球第一，再谋全局，再横向扩展。

2）开放的姿态、包容的格局 一些企业总害怕别人仿制他的产品，其实只要你真正按照第一点去做了，做到遥遥领先，根本不用担心，因为大环境你改变不了，改变自己、适者生存，不要把时间精力用在埋怨发牢骚上面。

3）勤交流、多互动 和行业企业、联盟保持随时沟通交流，最大程度保证不走弯路、不脱离轨道、不闭门造车，寻求技术、市场、资金、政策各方面帮助。

2. 给使用单位、合作伙伴和投资者的建议

1）大家对这个行业要树立客观正确的认识，根据自己的情况和行业的情况决定如何去开展工作，成熟的产品可以合作、采购或者租赁，测试阶段的产品可以合作进行，没有研发出来的产品可以成立创新联合体共同开发。

2）在推动智能装卸项目过程中，希望和智能装卸车机器人联盟合作，联盟会提供全流程服务，保证成功率，这个对于用户、联盟和供应商来讲是多赢的事情。

3）价格问题 不要追求最低价格，一定要综合评估，利用科学的评估手段进行设备和供应商选择，多指标衡量，建一套智能评估系统。

4）关于解决方案、设备、行业情况、投资、招商等多咨询智能装卸车机器人联盟和行业专家，以免对行业造成误解和不理性的看法，影响行业发展。