工业机器人调试与维护第三次形考作业（计分作业，占形考成绩的15％）

课程名称: 工业机器人调试与维护 发布人: 顾宇峰 来源: 项目六 工业机器人技术与应用大赛设备调试与维护 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-13 作业要求: 请各位学员及时完成作业，客观题部分由系统自动评分，主观题部分由课程导师评分。

单选题

1. MM440 变频器支持几V 的电压输入? (分值: 2.0)

A. 0-8

B. 0-4

C. 0-10

D. 0-12

2. 定时器当前值为? (分值: 2.0)

A. “Q”

B. “ET”

C. “PT”

D. “IQ”

3. 工业机器人工作站调试与维护中变频输送模块不包括以下哪个模块？ (分值: 2.0)

A. 气缸

B. 变频器

C. 其他选项都不是答案

D. 输送带

4. MM440 变频器支持哪个区间的电流输入？ (分值: 2.0)

A. 0-20mA

B. 0-30mA

C. 0-10mA

D. 0-40mA

5. 工业机器人工作站调试与维护中机器人复位位置数据为？ (分值: 2.0)

A. （0°，-30°，-30°，0°，90°，0°）

B. （0°，-30°，30°，0°，0°，0°）

C. （0°，-30°，30°，0°，90°，0°）

D. （0°，0°，30°，0°，90°，0°）

6. Q3.0上升沿会触发INC加几指令？ (分值: 2.0)

A. 1

B. 2

C. 4

D. 3

7. 在博途中，添加设备有几种方式？ (分值: 2.0)

A. 2

B. 5

C. 3

D. 4

8. 工业机器人工作站调试与维护中井式上料模块不包括以下哪个模块？ (分值: 2.0)

A. 其他选项都不是答案

B. 吸盘

C. 传感器

D. 气缸

9. 若为红色工件，机器人将工件搬运至面向机器人一侧几度状态的变位机上？ (分值: 2.0)

A. 20

B. 30

C. 10

D. 5

10. 网络中的设备必须设置在同网段，首先需要设置计算机的哪个地址？ (分值: 2.0)

A. IP

B. AP

C. MAC

D. TCP

简答题/计算题

1. 简述博途软件中的运动控制指令有哪些。 (分值: 20.0)

2. 简述六轴关节型机器人常用的三种运动控制指令。 (分值: 20.0)

3. 项目五中工业机器人程序设计思路。 (分值: 20.0)