工业机器人调试与维护第四次形考作业（计分作业，占形考成绩的15％）

课程名称: 工业机器人调试与维护 发布人: 顾宇峰 来源: 项目八 生产单元数字化改造设备调试与维护 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-13 作业要求: 请各位学员及时完成作业，客观题部分由系统自动评分，主观题部分由课程导师评分。

单选题

1. 1215C DC/DC/DC配有几路高速脉冲输出？ (分值: 2.0)

A. 3

B. 5

C. 2

D. 4

2. 设备需要断电重启时，断电后至少等待几秒？ (分值: 2.0)

A. 10

B. 15

C. 20

D. 5

3. 西门子G120变频器中额定电压是设置哪个参数？ (分值: 2.0)

A. P306

B. P304

C. P307

D. P305

4. 关节底座、电机、谐波减速器和输出法兰各有几种类型？ (分值: 2.0)

A. 8

B. 10

C. 9

D. 6

5. 码垛机控制柜有3个变频器，分别控制X,Y,和哪个轴三个电机的运行? (分值: 2.0)

A. L

B. B

C. Z

D. A

6. 关节指令是？ (分值: 2.0)

A. PTP

B. Mov

C. Circ

D. Lin

7. 机器人手动速度禁止超过百分之多少？ (分值: 2.0)

A. 20

B. 40

C. 50

D. 30

8. 正转信号传递给X轴控制字是哪个？ (分值: 2.0)

A. 16#048F

B. 16#047F

C. 16#0C7F

D. 16#047E

9. 机器人关节由几个工（部）件组成？ (分值: 2.0)

A. 7

B. 4

C. 5

D. 6

10. 自主导航是指？ (分值: 2.0)

A. PGV

B. PGV

C. QGV

D. AGV

简答题/计算题

1. 简述一下 SCADA系统。 (分值: 20.0)

2. 简述移动机器人的基本任务流程。 (分值: 20.0)

3. 简述生产单元数字化改造设备使用中的注意事项。 (分值: 20.0)