工业机器人调试与维护第二次形考作业（计分作业，占形考成绩的15％）

课程名称: 工业机器人调试与维护 发布人: 顾宇峰 来源: 项目四 工业机器人本体故障诊断与维护 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-13 作业要求: 请各位学员及时完成作业，客观题部分由系统自动评分，主观题部分由课程导师评分。

单选题

1. 工业机器人哪个部分是工业机器人执行机构？ (分值: 2.0)

A. 本体

B. 示教器

C. 传感器

D. 电气控制柜

2. 哪个属于工业机器人连接电缆？ (分值: 2.0)

A. 电压电缆

B. 电流电缆

C. 电源电缆

D. 电感电缆

3. 哪种是最常见的软故障？ (分值: 2.0)

A. 反向运转

B. 系统故障

C. 过热并烧毁

D. 停电

4. 标准型控制柜的防护等级为? (分值: 2.0)

A. IP20

B. IP54

C. IP30

D. IP10

5. 哪个属于工业机器人的主要组成？ (分值: 2.0)

A. 电机

B. 控制柜

C. 驱动器

D. 传感器

6. 工业机器人中哪个部件主要由传动部件、机身、臂部、腕部和手部五个部分组成？ (分值: 2.0)

A. 电气控制柜

B. 本体

C. 传感器

D. 驱动器

7. 单击示教器屏幕的状态栏查看机器人的事件日志，其中哪种图标为出错类信息？ (分值: 2.0)

A. 黄色

B. 绿色

C. 红色

D. 蓝色

8. 日点检项目不包括？ (分值: 2.0)

A. 保持通风良好

B. 控制柜清洁，四周无杂物。

C. 清洁示教器

D. 检查外观

9. ABB中大型机器人重量达到多少以上？ (分值: 2.0)

A. 10kg

B. 40kg

C. 30kg

D. 20kg

10. 定期点检项目不包括？ (分值: 2.0)

A. 其他选项都不是答案

B. 检查按钮/开关功能

C. 散热风扇的检查

D. 散热风扇的清洁

简答题/计算题

1. 简述工业机器人本体维护的重要性。 (分值: 20.0)

2. 简述工业机器人控制柜日点检维护实施的项目。 (分值: 20.0)

3. 简述工业机器人本体定期点检维护实施的项目。 (分值: 20.0)