9月23日,第25届中国国际工业博览会(简称“工博会”)在上海国家会展中心开幕。上海电气以“工业进化 聚力同行”为主题,亮相本届展会。上海电气集团中央研究院积极参与,助力集团展示"工业进化"的生动实践。


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中央研究院携“灵螣”、“灵航”、“灵柯”、“灵曜”、“衡榫”5项展品亮相在工业板块大制造展区,吸引了众多技术人员及企业代表驻足交流。





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展会期间还揭晓了CIIF奖项并举行了颁奖仪式。其中,上海电气集团中央研究院共有两项技术产品荣获CIIF2025工业自动化奖。

作为一款管内作业特种机器人,“灵螣”破解了高压加热器蛇形管集管制造中的安全、质量、效率三大痛点,首创“视觉+激光+力觉”三模态融合感知,采用多传感融合与高精度作业控制技术,实现毫米级作业与高速响应,创新研发动态补偿算法,搭载圆检测引擎+动态识别算法,突破“精度与效率不可兼得”的行业难题,实现稳定加工与高效切削协同。


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“灵螣”不仅通过自主导航精准定位,实现智能定位精度达±1mm,还将单孔加工时间从25秒缩短至10秒,整体效率提升50%,而且可实现完全无人化作业,节省人力资源,有效降低人工成本。该成果可应用于高压加热器制造领域,并具备向核电、化工等行业推广的潜力。
复杂能源装备的智能制造
与运维算法开发及应用
本项目聚焦高端装备制造与运维领域的痛点,以创新算法与平台建设等多维度创新,推动从传统设备管理优化到智能运维系统解决方案,实现绿色化、数字化、智能化的能力提升。项目所打造的低代码AI开发平台,通过大数据算力编排、资源封装、轻量化数据建模,完成计算资源调度分配的智能寻优,实现了在复杂设备集群场景下智能集约化的AI算法研发,进一步简化开发流程,助推高端装备制造与运维技术加速普及。





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目前,项目团队已完成了在高压变频器和电站锅炉的智能运维、电站锅炉的信息化管理中的产业化推广,实现运行数据上云,从而利用海量的数据进行故障预警、诊断等,为客户提供更为便利的设备监测与管理手段,保证设备安全高效运行。

