工业机器人技术基础第七章 练习题

课程名称: 工业机器人技术基础 发布人: 强锋 来源: 第七章 工业机器人的编程技术 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-17 作业要求: 完成第七章练习题

单选题

1. 7 在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（ ） (分值: 2.0)

A. 减少定位误差

B. 装拆方便

C. 工件的固定和定位自动化

D. 回避与焊枪的干涉

2. 7 引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

3. 7 焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

4. 7 工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

5. 7 灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

6. 7 要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（ ）。 (分值: 2.0)

A. 制作准备

B. 制作与采购

C. 安装与试运行

D. 运转率检查

7. 7 通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

8. 7 装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（ ） (分值: 2.0)

A. 作业行程

B. 机器重量

C. 工作速度

D. 承载能力

9. 7 在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（ ） (分值: 2.0)

A. 可以提高汽车产量

B. 适应汽车产品的多样化

C. 可以提高产品质量

D. 能提高生产率

10. 7 规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

简答题/计算题

1. 7 电动机轴加工自动生产线的主要装置有哪些？ (分值: 10.0)

2. 7 以吊扇电机自动装配作业系统为例：装配系统的安全措施应注意哪几方面内容？ (分值: 10.0)

3. 7 在柔性自动化生产中，若工件在各工序的加工时间不同时，应如何处理？ (分值: 10.0)

4. 7对机械加工的自动化生产，根据生产线的形态，一般分成哪些情况？ (分值: 5.0)

5. 7 机器人工作站和生产线的详细设计分哪几步？ (分值: 8.0)

6. 7 柔性自动化的主要特征和目标是什么？ (分值: 5.0)