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工业机器人技术基础第三章 练习题
课程名称: 工业机器人技术基础 发布人: 强锋 来源: 第三章 工业机器人的组成和技术参数 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-17 作业要求: 完成第三章练习题
单选题
1. 3 机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 (分值: 5.0)
A. 对
B. 错
C. 无
D. 无
2. 3 机器人的运动学方程只涉及（ A ）的讨论。 (分值: 5.0)
A. 静态位置
B. 速度
C. 加速度
D. 受力
3. 3 轨迹规划即将所有的关节变量表示为（ C ）的函数。 (分值: 5.0)
A. 位移
B. 速度
C. 时间
D. 加速度
4. 3 正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。 (分值: 5.0)
A. 对
B. 错
C. 无
D. 无
简答题/计算题
1. 3 工业机器人动力学分析中常见的两类问题是什么？ (分值: 30.0)
2. 3 轨迹规划的一般问题有哪三个？ (分值: 30.0)
