工业机器人技术基础第二章 练习题

课程名称: 工业机器人技术基础 发布人: 强锋 来源: 第二章 工业机器人的分类 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-17 作业要求: 完成第二章 练习题。

单选题

1. 2 机器人机座可分为固定式和履带式两种。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

2. 2 常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（ ）。 (分值: 2.0)

A. 齿轮传动机构

B. 链轮传动机构

C. 连杆机构

D. 丝杠螺母机构

3. 2 一般工业机器人手臂有4个自由度。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

4. 2 工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（ ） (分值: 2.0)

A. 末端操作器

B. 手掌

C. 手腕

D. 手臂

5. 2 吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

6. 2 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（ ）表示。 (分值: 2.0)

A. B

B. Y

C. R

D. P

7. 2 工业机器人一般需要（ ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。 (分值: 2.0)

A. 3.0

B. 4.0

C. 6.0

D. 9.0

8. 2 工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（ ）的专用机器人。 (分值: 2.0)

A. 固定不变

B. 灵活变动

C. 定期改变

D. 无法确定

9. 2 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（ ） (分值: 2.0)

A. SM、DM、AC

B. SM、DC、AC

C. SM、AC、DC

D. SC、AC、DC

10. 2 工业机器人的手我们一般称为末端操作器。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

11. 2 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（ ）表示。 (分值: 2.0)

A. B

B. Y

C. R

D. P

12. 2 工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（ ）表示。 (分值: 2.0)

A. B

B. Y

C. R

D. P

13. 2 齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。 (分值: 3.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

14. 2 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。 (分值: 3.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

15. 2 柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

16. 2 柔性手属于仿生多指灵巧手。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

17. 2 摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

18. 2 直线驱动机构中，传动效率最高的是：（ ） (分值: 2.0)

A. 齿轮齿条装置

B. 普通丝杠

C. 滚珠丝杠

D. 曲柄滑块

19. 2 工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（ ） (分值: 3.0)

A. 长指

B. 薄指

C. 尖指

D. 拇指

20. 2 手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 (分值: 3.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

21. 2 机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。 (分值: 3.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

22. 2 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。 (分值: 10.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

简答题/计算题

1. 2 目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些？ (分值: 5.0)

2. 2 足式步行机构相比于车轮式行走机构的优点在于哪方面？ (分值: 5.0)

3. 2 机器人采用履带方式有哪些优点？ (分值: 3.0)

4. 2 制动器的作用是什么？ (分值: 10.0)

5. 2 什么叫R关节、B关节，什么叫RPY运动？ (分值: 10.0)

6. 2 磁吸附式取料手的适用场合？ (分值: 10.0)