工业机器人调试与维护第一次形考作业（计分作业，占形考成绩的15％）

课程名称: 工业机器人调试与维护 发布人: 顾宇峰 来源: 项目二 准备工业机器人的工具 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-13 作业要求: 请各位学员及时完成作业，客观题部分由系统自动评分，主观题部分由课程导师评分。

单选题

1. 哪种工具用以泄放人体的静电？ (分值: 2.0)

A. 万用表

B. 螺丝刀

C. 试电笔

D. 防静电手镯

2. 哪种工具是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具？ (分值: 2.0)

A. 扳手

B. 锤子

C. 万用表

D. 钳子

3. 打开机器人控制器那一面的护盖，就可以看到右下侧的变压器端子？ (分值: 2.0)

A. 前面

B. 上面

C. 背面

D. 下面

4. 防静电手环的品牌主要有? (分值: 2.0)

A. 百舸

B. 其他选项都不是答案

C. 优利德

D. 得力

5. EN ISO 12100为以下哪个工业标准？ (分值: 2.0)

A. 其他选项都不是答案

B. 《工业环境用机器人.安全要求.第1部分:机器人》

C. 《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

D. 《机械安全紧急停止设计通则》

6. 打开机器人控制器门，就可以看到左侧的电机的哪个端子？ (分值: 2.0)

A. ON

B. TURN

C. OFF

D. O

7. 哪种工具由固定在长手柄上的加重头组成？ (分值: 2.0)

A. 万用表

B. 锤子

C. 扳手

D. 钳子

8. 哪种工具是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具？ (分值: 2.0)

A. 扳手

B. 万用表

C. 钳子

D. 锤子

9. 哪种工具是一种带有整流器的、可以测量交、直流电流、电压及电阻等多种电学参量的磁电式仪表？ (分值: 2.0)

A. 变压器

B. 试电笔

C. 万用表

D. 螺丝刀

10. 工业机器人本体各轴都非常沉重，电机都会配置哪些轴？ (分值: 2.0)

A. 第3个

B. 每一个

C. 第1个

D. 第2个

简答题/计算题

1. 简述工业机器人本体维护用的工具有哪些及购买渠道。 (分值: 20.0)

2. 简述工业机器人控制柜维护用的工具有哪些及购买渠道。 (分值: 20.0)

3. 简述安全与生产的关系。 (分值: 20.0)