工业机器人技术基础第六章 练习题

课程名称: 工业机器人技术基础 发布人: 强锋 来源: 第六章 工业机器人的控制技术 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-17 作业要求: 完成第六章练习题

单选题

1. 6 MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 (分值: 2.0)

A. 无

B. 错

C. 无

D. 对

2. 6 在AL语言中，旋转用函数（ ）来构造。 (分值: 4.0)

A. FRAME

B. VECTOR

C. ROT

D. TRANS

3. 6 AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。 (分值: 3.0)

A. 无

B. 无

C. 对

D. 错

4. 6 在AML语言中；MOVE命令是相对值，DMOVE命令是绝对值。 (分值: 4.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

5. 6 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 无

C. 无

D. 错

6. 6 顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。 (分值: 4.0)

A. 无

B. 对

C. 无

D. 错

7. 6 无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。 (分值: 4.0)

A. 错

B. 无

C. 对

D. 无

8. 6 在AL语言中：MOVE　barm TO @-2*zhat*inches；该指令表示：（ ） (分值: 4.0)

A. 机械手从当前位置向上移动2英寸

B. 机械手从当前位置向下移动2英寸

C. 机械手从当前位置向右移动2英寸

D. 机械手从当前位置向左移动2英寸

9. 6 在AL语言中，坐标系可通过调用函数（ ）来构成。 (分值: 4.0)

A. ROT

B. TRANS

C. VECTOR

D. FRAME

10. 6 以下哪点不是示教盒示教的缺点：（ ） (分值: 4.0)

A. 难以与其他设备同步

B. 难以获得高控制精度

C. 难以获得高速度

D. 不易与传感器信息相配合

11. 4 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。 (分值: 4.0)

A. 无

B. 无

C. 错

D. 对

12. 6 （ ）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。 这是一种水平很高的机器人程序语言。 (分值: 2.0)

A. 动作级语言

B. 操作级语言

C. 对象级语言

D. 任务级语言

简答题/计算题

1. 6 示教方式编程（手把手示教）的缺点是什么？ (分值: 10.0)

2. 6 工业机器人的主要编程方式有哪几种？ (分值: 9.0)