工业机器人技术基础第一章 练习题

课程名称: 工业机器人技术基础 发布人: 强锋 来源: 第一章 工业机器人概述 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-17 作业要求: 完成下列10道选择题。

单选题

1. 世界上第一个机器人公司成立于（   ）。 (分值: 10.0)

A. 英国

B. 美国

C. 法国

D. 日本

2. 我国于哪一年开始研制自己的工业机器人。（       ） (分值: 10.0)

A. 1958年

B. 1968年

C. 1986年

D. 1972年

3. 示教盒属于哪个机器人子系统（      ）。 (分值: 10.0)

A. 驱动系统

B. 机器人-环境交互系统

C. 人机交互系统

D. 控制系统

4. 最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（    ）。 (分值: 10.0)

A. 约瑟夫·英格伯格

B. 戴沃尔

C. 理查德·豪恩

D. 比尔·盖茨

5. 机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。 (分值: 10.0)

A. 工业机器人

B. 极限作业机器人

C. 娱乐机器人

D. 智能机器人

6. 承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。 (分值: 10.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

7. 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。 (分值: 10.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

8. 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 (分值: 10.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

9. 示教盒属于机器人-环境交互系统。 (分值: 10.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

10. 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。 (分值: 10.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无