工业机器人技术基础综合性大作业

课程名称: 工业机器人技术基础 发布人: 强锋 来源: 期末总结 满分: 100.0 发布时间: 2025-07-17 作业要求: 认真完成本次作业,按照导师要求时间上交并反馈导师。

单选题

1. 3 正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

2. 4 用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

3. 4 工业机器人用力觉控制握力。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

4. 4 光电式传感器属于接触觉传感器。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

5. 4 以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（ ） (分值: 2.0)

A. 多路光源

B. 光敏元件

C. 电阻器

D. 光电码盘

6. 5 机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

7. 5 机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

8. 5 力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

9. 5 设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转, 滚珠螺母移动5mm。 减速比为Z1/Z2 =1／10。则每一转对应的脉冲数应为（ ）。 (分值: 2.0)

A. 50个脉冲/转

B. 100个脉冲/转

C. 250个脉冲/转

D. 25个脉冲/转

10. 6 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

11. 6 AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

12. 6 无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

13. 6 在AL语言中，旋转用函数（ ）来构造。 (分值: 2.0)

A. FRAME

B. VECTOR

C. ROT

D. TRANS

14. 7 引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

15. 7 通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

16. 7 要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（ ）。 (分值: 2.0)

A. 制作准备

B. 制作与采购

C. 安装与试运行

D. 运转率检查

17. 2 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

18. 2 齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

19. 2 柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

20. 2 一般工业机器人手臂有4个自由度。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

21. 4 视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

22. 4 超声波式传感器属于接近觉传感器。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

23. 5 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

24. 5 工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。 (分值: 2.0)

A. 对

B. 错

C. 无

D. 无

简答题/计算题

1. 4 工业机器人检测物体滑动的方法有哪些？ (分值: 5.0)

2. 5 电动机在机器人中应用时，应具备哪些基本性能？ (分值: 5.0)

3. 3 工业机器人动力学分析中常见的两类问题是什么？ (分值: 6.0)

4. 4 光学测距法中常见的光学原理有哪些？ (分值: 6.0)

5. 5 工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？ (分值: 6.0)

6. 工业机器人的基本组成是什么？ (分值: 6.0)